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无人机加鼓机等于这架杀手级飞行乐器

点击:25时间:2018-06-16

音乐家兼UX顾问黑格·贝耶里安在走近鼓机时戴着头盔,因为没有人知道当你轻敲无人驾驶飞机时会发生什么。

广告这种触敏无人机是在多伦多大学的一个实验室里制造的,它的目的是将数据发送给运行ROS (机器人操作系统)的计算机,然后翻译成MIDI,并发送给运行音乐软件Ableton Live 9和可视化编程语言Max的MacBook。其结果是一台能使人陷入沉思的盘旋鼓机,并赋予“无人驾驶音乐”这一体裁一些新的含义。“

鼓的实验不仅仅是建造一个新的新奇的仪器。它旨在测试人类如何与机器人互动,特别是飞行机器人。

「以身体接触为基础的互动有许多独特的好处,但飞行机器人的实作并不简单」,该项目的主要学生王兴波(以撒)在他的飞行鼓研究论文中写道。

王是多伦多大学航空航天研究所的一名学生,他一直在研究一个单独的项目,即四架飞机在相互作用后恢复飞行模式的能力,但今年夏天,他想出了一种将他对音乐的热爱与无人机互动结合起来的方法。

无人驾驶鼓携带传感器,包括加速计和陀螺仪,以确定施加的力和加速度。物理接触是根据用户在一定频率范围内敲击和碰撞时产生的力和扭矩来估计的。

演出的时机很微妙。为了避免与人类互动无关的意外振动,过滤器被用来消除外部振动。并且为了简化实验,四头直升机处于恒定的高度和位置,以最小化其他变量。

广告广告尽管如此,至少节奏好的无人机并不简单。

「演出的时机很微妙。视频中的音乐家、多伦多软件开发商WaveDNA的顾问贝勒里安说:“与键盘或鼓垫不同,键盘或鼓垫有确定的接触点和释放点,很难决定四重奏何时发送MIDI数据。”。(公司的节拍制作软件“液体节奏”在最后的演示中使用。)

?触摸它时,它移动的最大距离是否准确(通知速度),或者其他什么?”他纳闷。

对于每次敲击,软件都会生成数据:一个MIDI音符,指示要弹奏的鼓乐器、音符的持续时间和音符的速度。

速度或响度是基于用户交互的幅度来计算的。为简单起见,每个音符的持续时间设置为常数0.25秒,等于第十六个音符。对于那些有意涉足杂草的人来说,王家的论文把他所用的数学和计算全部分解了。

与其他MIDI乐器相比,该团队遇到了一些问题,包括延迟。互动和反应之间有30 - 40毫秒的延迟。至少目前来说,这最有可能将无人机鼓排除在大多数鼓手套件之外。(也许约翰·凯奇想去玩一玩。)

广告尽管如此,如果我们能学会如何通过触摸与机器人互动,同时制作音乐,未来听起来会更有趣一些。

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